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historique
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Monceau-Saint-Waast est situé à proximité de la chaussée Brunehaut, voie gallo-romaine reliant Bavay à Reims, actuelles départementales 951 et 961, qui forment la limite avec Saint-Rémy-Chaussée. Quelques découvertes archéologiques, sans doute gallo-romaines, ont été effectuées en 1892 et des tessons mérovingiens exhumés en 1967.
La commune est constituée de la réunion de deux villages. Le château de Monceau, visible sur les Albums de Croy à la fin du XVIe siècle, était une forteresse édifiée par Baudouin, comte de Hainaut. Sa construction pourrait remonter au XIIe siècle. Il devient ensuite propriété des seigneurs de Gommegnies ; il est connu aujourd'hui sous l'appellation de cense del tour. Deux tours, encore visibles, sont incorporées à une ferme et la chapelle du château a été convertie en grange. En 1830, A. Clément-Hémery signale un autre château, sous le nom d'Ingreffin. L'église Saint-Martin date des XVe et XVIe siècles.
Saint-Vaast était également un village avec une église et un château, visible sur les Albums de Croy ; mais il a disparu aujourd'hui, après avoir fusionné avec Monceau au XVIIIe siècle.
L'artisanat de la boissellerie est attesté sur la commune à la fin du XVIIIe siècle, les ouvriers travaillent à leur compte dans leur maison. Au XIXe siècle, le sol, considéré comme médiocre, produit cependant des céréales, des fruits et du fromage de Maroilles. La brasserie Descamps, puis dite de Monceau-Saint-Vaast, est créée dès 1870 et fonctionne jusqu'en 1993. En 1905-1910, une carrière attestée sur la commune.
Une maison de maître, le château Rombise, a été acquise en 1928 par le département du Nord pour en faire un préventorium, connu sous le nom de la Maison des Tout-Petits. Elle a été aménagée par l'architecte Pierre Achin et ouverte en 1931. Elle a connu plusieurs agrandissements.
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