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historique
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Le village de Dompierre-sur-Helpe, d'abord implanté au lieu-dit Fuchau, aurait été fondé par un moine irlandais, saint Etton, venu prêcher le christianisme en Thiérache. Il dédia l'église à saint Pierre, d'où le nom du village. En 1162, Guillaume, seigneur de Dompierre, donne à l'abbaye de Liessies l'église conventuelle de Fuchau avec l'annexe de Dompierre et différents biens qui devaient dépendre du monastère de Fuchau. Il donne également le corps de saint Etton qui se trouvait dans l'église de Dompierre à charge pour l'abbaye de créer un prieuré avec autant de moines que les biens pouvaient permettre d'entretenir. La chapelle du prieuré, construite au XIIIe siècle, a été réunie à l'église, édifiée ou remaniée au XVIe siècle. Le clocher présente des éléments défensifs (archères) qui font pencher pour une datation du XIIIe siècle. Sur la vue des Albums de Croÿ, l'église est constituée de deux sanctuaires séparés par un mur intérieur et surmontés chacun d'un clocher. En 1555, Louis de Blois, rénovateur de l'abbaye de Liessies, rappelle le prieur et le remplace par un prêtre séculier. Il fait également transporter les reliques de saint Etton à Liessies d'où elle furent ramenées à Dompierre par les habitants en 1789 seulement. Le prieuré est supprimé en 1790. Le mur séparant les deux églises est alors abattu pour n'en faire plus qu'une : la chapelle prieurale devient alors le chour de l'église paroissiale.
Au lieu-dit Fuchau se trouve également un moulin sur la chaussée Brunehaut, menant de Reims à Bavay. A la suite de la cession de la majeure partie du hameau de Fuchau à Saint-Hilaire-sur-Helpe en 1595, le moulin a été reconstruit en 1598 pour le prince de Croÿ. Les activités marbrières existaient sur la commune : les statistiques du préfet Dieudonné publiées en 1810 mentionnent deux carrières de pierre de taille, deux de moellons et une de marbre. Un gisement de dolomie est exploité au lieu-dit La Cornette jusqu'en 1970. Les vestiges d'une très importante laiterie sont visibles derrière l'église paroissiale.
Le château d'Hugemont a été sans doute édifié peu après 1674 pour Nicolas de Préseau. Il échappe à la tourmente révolutionnaire ; il être restauré avant les années 1880. Le château, de plan rectangulaire, est cantonné de quatre pavillons légèrement plus élevés que le corps principal. Une ferme comportant des éléments de la fin du XVIe et du XVIIe siècles est intégrée à l'ensemble.
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